Πλένετε και σκουπίζετε τα λαχανικά, κόβετε το πάνω μέρος τους και τα αδειάζετε με ένα κουταλάκι φροντίζοντας οι άκρες να είναι αρκετά παχιές ώστε να μην τρυπήσουν. Κρατάτε τη ψίχα του κρεμμυδιού και τη τρίβετε.

Προ-βράστε σε αλατισμένο νερό τα κρεμμύδια για 10 με 12 λεπτά, τα κολοκυθάκια για 10 λεπτά και τις πιπεριές για 8 λεπτά. Τα στραγγίζετε καλά.

Ετοιμάζετε τη γέμιση

Σοτάρετε για 5 λεπτά τη ψίχα του κρεμμυδιού και τα μανιτάρια κομμένα σε λεπτές φέτες σε καυτό λάδι. Ανακατεύετε με το μοσχαρίσιο κιμά, το λαρδί, την ψίχα ψωμιού βουτηγμένη σε λίγο γάλα, το κρόκο των αυγών και την ρίγανη.

Αλατοπιπερώνετε. Προσθέτετε την φέτα. Γεμίζετε τα λαχανικά μέχρι την μέση και σερβίρετε.