Ανακατεύουμε το κρέας με τη μουστάρδα, τη σος και το τριμμένο κρεμμύδι και αλατοπιπερώνουμε. Πλάθουμε το μίγμα και το αφήνουμε στην άκρη.

Σε ένα τηγάνι λιώνουμε το βούτυρο και προσθέτουμε τις ροδέλες κρεμμύδι μέχρι να μαραθούν και να πάρουν χρυσό χρώμα.

Αναμειγνύουμε το λιωμένο σκόρδο με τη μαγιονέζα και το αφήνουμε στην άκρη.

Ψήνουμε τα Hamburgers στο τηγάνι, αφού προηγουμένως το έχουμε προθερμάνει. Το ψήσιμο ανάλογα με την προτίμησή σας.

Ανοίγουμε τα ψωμάκια στη μέση και τα αλείφουμε με λίγο λάδι. Κατόπιν τα ψήνουμε στο φούρνο για λίγα λεπτά.

Τοποθετούμε στο εσωτερικό του κάθε ψωμιού τα φύλλα ρόκας, το hamburger, τη μαγιονέζα, τις ροδέλες κρεμμύδι και το τριμμένο παντζάρι.